五軸加工中心輪廓加工精度（dù）控製要點
（1） 插補前加速度控製功能和速度前饋通道控製。五軸加（jiā）工中心機床其特點是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲麵加工
中，插補前加速度（dù）控製功能是非常重要的，且在插補前加速度控製功能方（fāng）式下，各進給軸速度環可采用較高的速度增益，係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和（hé）C擺軸）這是所希望的。
五軸加工（gōng）中心插（chā）補前加速（sù）度控製功能（néng）和速度前饋通道控製可同時使用（yòng），要注意的三點是，其一插補後的加速度不可太高（gāo）；其二
程序段之間的轉換速度（dù）不能過快；其（qí）三加工廓輪曲（qǔ）率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主（zhǔ）要的作用是減（jiǎn）少（shǎo）振動（dòng），因向前看（kàn）功能因素是輪廓加工精度和加工時（shí）間。有的CNC係統設有專用的向前看功能中（zhōng）
插補前加（jiā）速度參（cān）數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的（de）執（zhí）行時間，有（yǒu）足（zú）夠的預處理後續程序時間（jiān），以（yǐ）保證程序段轉換
的速度連續性。
（2）加工程序控製（zhì）類型的選擇。隨著五軸控製功能的出現（xiàn）， 五軸聯動（ 主要（yào）指五（wǔ）軸插補）超出了進給軸插補的含意。C和B
軸（zhóu）（或A軸），可根據機床的類型設（shè）定成機床的刀具（jù）定（dìng）向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺
寸（cùn）均作為動態補償出現插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時（shí）C軸軸線和B軸軸線（xiàn）、刀具軸軸線和（hé）B軸軸線不相交或不正（zhèng）
交而導致的機械誤差，提（tí）高了五軸聯動加工工（gōng）件的輪廓精度，這是過去的五（wǔ）軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。未定（dìng）義RTCP五（wǔ）軸控製，CNC插（chā）補（bǔ）運算器對
X、Y、Z、C和B軸（zhóu）同時（shí）分配進給量、加（jiā）速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡非加工軌跡，C和B軸旋轉直接改變刀尖位置（zhì）。工作（zuò）
坐標（biāo）按C軸軸線和B軸軸線、刀（dāo）具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在軸線（xiàn）的幾何尺寸動態補償，機械誤差被帶入加工中。定義
RTCP五軸控（kòng）製（zhì）後，C和B軸旋轉和加工軌跡解耦，X、Y和（hé）Z的（de）編程軌跡既是加工軌跡（jì），C和B軸旋轉僅改變（biàn）刀具軸的方（fāng）向。軸線
的幾何尺寸動態（tài）補償後，工作坐標被（bèi）得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加工中心高速加（jiā）工下，獲得高輪廓精度，根據其（qí）特點選（xuǎn）定控製功能，若采用插補前加速（sù）度控製功能或輪廓精度控製功
能（néng），要從上述三要素對加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控製功能，並要進行係統優化。加工模具件和（hé）結構件特
點不同，選用輪廓控製功（gōng）能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多，如插補器循（xún）環時間、位置環采樣時間、位置環增益、位
置環動（dòng）態匹配（pèi）和速（sù）度環（huán）積分增益參數都要予以考慮和調整，以實現數控機床的高、精運行。